Hessian matrix

Hf(x,y) = |fxx, fxy; fyx, fyy| = fxx·fyy - (fxy)2

Criterion:

· Hf(P) > 0 y fxx(P) > 0 ⇒ P es un mínimo relativo

· Hf(P) > 0 y fxx(P) < 0 ⇒ P es un máximo relativo

· Hf(P) < 0 ⇒ P es un punto de silla