Notations

• $\mathrm{\Gamma }(M,E)$ o $\mathrm{\Gamma }(E)$ secciones del fibrado $E$.
• $\mathcal{I}(W)$, ideal generado por $W$ dentro del anillo en el que esté $W$ según el contexto
• $\mathcal{S}(W)$, submódulo generado por $W$. Cuando $W\subseteq \mathrm{\Gamma }(M,TM)$ es un conjunto de campos de vectores pointwise linearly independent, $\mathcal{S}(W)$ denotará también el subfibrado que generan.
• $⟨x,y⟩$, inner product in a inner product space.
• $(x,u_{(n)}):=(x,u,u_1,\dots ,u_n)$, being $u_j$ the $j$-th derivative coordinate in the jet bundle.